安川Motoman機(jī)器人本體維修及標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-03-18
隨著技術(shù)的發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機(jī)械設(shè)備在使用的過程中或多或少的都會(huì)出現(xiàn)一些故障，這可能是因?yàn)楸ｐB(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機(jī)械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機(jī)器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障的幾率。
安川機(jī)器人維修，安川機(jī)器人本體：
檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
檢查各軸密封。
檢查機(jī)器人零位。
檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)
檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
檢查機(jī)器人各軸電纜。
機(jī)器人各軸加潤滑油。
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔,避免使用溶劑和高壓清洗裝置，清掃帶有帆布和塑料罩的機(jī)器人時(shí)取下罩子。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進(jìn)行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時(shí)將更加方便。
3、定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：
檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；
檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
二、功能測量
1、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
2、機(jī)械零位測量
檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
3、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
4、達(dá)溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
5、重復(fù)精度檢查
通過使用百分表來確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
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