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      發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)故障該如何維修

      來源:昌昇自動化時(shí)間:2021-06-12

       

      發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)故障該如何維修:發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示報(bào)警代碼SV0409時(shí)我們該如何檢測維修呢? 當(dāng)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)SV0409報(bào)警代碼時(shí),一般意味著檢查的扭矩異常。出現(xiàn)這種報(bào)警的原因很有可能是系統(tǒng)開啟異常,扭矩負(fù)載功能


      發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修


      常年混在電子維修行業(yè)的人士都不陌生發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生故障,由于使用它的人們很多,因此故障的發(fā)生率也是比其他普通的伺服電機(jī)高,因此昌昇給大家梳理了一下發(fā)那科伺服電機(jī)維修中知識。

      一、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修型號如下:

      αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)、βiS、βiS(HV)、βi SV、αi SV、αiI系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiIP系列主軸電機(jī)、αiI、αiIP、αiIHV、αiIPHV主軸放大器αiSP、αi系列伺服電機(jī)、主軸電機(jī)驅(qū)動電源αiPS、αi系列各型號伺服電機(jī)、βi系列各型號伺服電機(jī)、α系列各型號伺服電機(jī)、β系列各型號伺服電機(jī)

      二、發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧

      1) 發(fā)那科伺服電機(jī)上電,機(jī)械振蕩

      故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障,檢測伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何,電路板維修檢測電流穩(wěn)定性,速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降,就表明脈沖編碼器不良,需要更換編碼器

      2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸。

      3)測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。

      修復(fù)以及更換測速機(jī),測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。

      4)坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動

      需要檢測發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,伺服系統(tǒng),脈沖編碼器,聯(lián)軸節(jié)和測速機(jī)。

      5)發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

      第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,第二種是脈沖編碼器不良,第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

      6)發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報(bào)警

      發(fā)那科FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)出現(xiàn)大多數(shù)故障是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失,這個(gè)時(shí)候用示渡器測A和B相一轉(zhuǎn)信號。編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染,太臟和變形等。


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