鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器報警F210故障維修及控制方式
來源：昌昇自動化時間：2021-06-28
鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器報警F210故障問題所在：編碼器2的參數(shù)設定為電機控制編碼器，但沒有激活仿真。如果在一個無效數(shù)據(jù)組有一個錯誤位置，也會出現(xiàn)這一錯誤，處理方式：激活處于編碼器2模式的編碼器（P0160）或?qū)⒕幋a器1調(diào)整為位置控制編碼器（參數(shù)P1030）。那么鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器的伺服控制原理都有哪些？內(nèi)部構成有哪些？了解鮑米勒BAUMULLER的伺服控制原理以及他它的內(nèi)部構成，對于維修人員來說還是很重要的，因此昌昇工程師借此機會給大家簡單梳理下關于其知識點吧。
鮑米勒BAUMULLER的伺服系統(tǒng)最大特色就是透過回饋信號的控制方式，所謂的回饋信號，就是指向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現(xiàn)在值，且隨時回饋控制內(nèi)容的偏差值以及待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。其具體的控制流程是指檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統(tǒng)，稱之為全閉回路。反之，檢測馬達軸端之回路系統(tǒng)叫半閉回路。
鮑米勒BAUMULLER的伺服驅(qū)動器的內(nèi)部構成由以下五個部分構成，具體如下：
1）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器整流部
指通過整流部，需要讓交流電源轉換為直流電源，然后通過電容濾波，使其有平穩(wěn)無脈動的直流電源。
2）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器逆變部
是指控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅(qū)動伺服電機。
3）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器控制部分
鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器的伺服單元采用全數(shù)字化結構，而且都是經(jīng)過高性能的硬件支持，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化。西門子的伺服單元已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片，DSP。也就是說能夠執(zhí)行位置，速度，轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
4）鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器：編碼器伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以精確測量轉子的位置與電機的轉速。
目前鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器的伺服控制系統(tǒng)的輸出器件采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這些先進器件的應用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。
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