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      AB 羅克韋爾伺服驅(qū)動器工作時電機(jī)抖動故障維修

      來源:昌昇自動化時間:2021-09-04

       一、伺服電機(jī)啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?

      答:1、脫開載荷;2、用手盤動,確認(rèn)靈活、無異常;3、空載啟動實驗;4、檢查負(fù)載情況。先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機(jī)軸承,最后是伺服驅(qū)動器參數(shù),多數(shù)是軸承松懈或壞。

      二、交流伺服電機(jī)在運行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象,問題需怎樣解決?

      答:1.指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實際值。2.指不能傳送正常值。3.指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。4.指伺服電機(jī)當(dāng)前的運行狀態(tài)不能被確認(rèn)。5.指伺服電機(jī)位置電位計不在調(diào)整的范圍內(nèi)。抖動是不正常的吧,可能是由于導(dǎo)軌不順暢,或者電源不足。把功率調(diào)一下,調(diào)小點。

      三、怎樣解決伺服電機(jī)在定位點突然停止引起負(fù)載的抖動問題呢?

      答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,突然停止引起負(fù)載的抖動是轉(zhuǎn)動慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn),能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的,伺服的性能與現(xiàn)場調(diào)試;PLC發(fā)脈沖。

      四、用PLC發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī),當(dāng)沒有發(fā)送脈沖時,有時電機(jī)有微小的抖動,怎么辦?

      答:1、伺服參數(shù)要調(diào)整好,主要是:慣量大小,剛性,2、有的還需要調(diào)整位置比例,積分,微分



      五、用程序步進(jìn)電機(jī)速啟動時,會有抖動聲無法啟動,用伺服電機(jī)能解決這種問題?

      答:跟程序關(guān)系不大,應(yīng)是電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量不夠?qū)е拢ㄗh換大點的步進(jìn)或者伺服,伺服可以過載。

      六、伺服電機(jī)快速有抖動什么原因?

      答:1、伺服配線:a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

      2、伺服參數(shù):a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

      3、機(jī)械系統(tǒng):a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

      七、伺服電機(jī)叫,而且圍繞一點來回震蕩是怎么回事?

      答:來回調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)增益試試。我碰到這種情況是因為速度環(huán)增益太低,積分因子也比較低造成的。降低驅(qū)動器上的位置增益。目前位置環(huán)增益是自動模式,而且最近是想增加位置環(huán)增益改善滯留脈沖的影響。那就增加速度環(huán)增益試試,不過可能更糟,改個大點兒的電機(jī)試試。使用伺服監(jiān)控軟件如何調(diào)好伺服的增益?如何看曲線來分析系統(tǒng)的響應(yīng)?如果參數(shù)調(diào)好了,在伺服快定位結(jié)束的時候會不會一定會發(fā)生超程,這時有微小的振動呢?2號參數(shù)的第四位是機(jī)械共振頻率設(shè)置,盡量提高它,應(yīng)該會有所改善,除非選型不合適,負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。一般振蕩多是積分作用過強(qiáng),調(diào)節(jié)時還可以適當(dāng)加大位置環(huán)比例增益。

      八、AB伺服電機(jī)發(fā)燙,抖動,怎么處理?

      答:AB伺服電機(jī)的加速度減速度都在1萬以上,電機(jī)有發(fā)燙現(xiàn)象(其他幾臺正常的都基本沒有溫度),電機(jī)是垂直安裝,下降距離很短,停止時跳動很厲害,像有彈性。

      (1)應(yīng)該是軸承有徑向間隙了。(2)垂直安裝的伺服電機(jī)要帶剎車,你加減速快,可能是電機(jī)剎車發(fā)熱了。(3)電機(jī)抖動有可能是剛性問題(4)編碼器位置偏移了零點

      首先要確定是不是伺服的問題,如果確實是伺服的問題,那么剛性調(diào)節(jié)一般多少會起一點作用,如果效果實在不行,就用手動調(diào)整速度環(huán),Pn110.0=2;Pn103=x%(x根據(jù)機(jī)器情況設(shè)定,如果不知道設(shè)定100,200試試也無妨);然后加大速度環(huán)增益Pn100(1-2000),或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行,那就是上位系統(tǒng)的問題了。

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