發(fā)那科驅(qū)動器維修之全方位維修方法
來源：昌昇自動化時(shí)間：2021-09-24
伺服驅(qū)動器是一種十分好的設(shè)備，可是許多使用者對其結(jié)構(gòu)不太清楚，出現(xiàn)問題后不知道怎么辦，伺服驅(qū)動器哪些地方壞了需要進(jìn)行維修？具體應(yīng)該怎么做？
1、驅(qū)動器板維修：驅(qū)動器板與軟啟動器的結(jié)構(gòu)根底相同，由電源變壓器、保護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動器、三相逆變電源橋構(gòu)成，其維修基本原理方式可參照軟啟動器。
2、電動機(jī)維修：針對增量式十分容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測碼盤輸出數(shù)據(jù)信號就能?？隙ㄊ降?能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數(shù)字。
3、編碼器聯(lián)接電纜問題：這類驅(qū)動器維修常見問題出現(xiàn)的概率大，維修中常常碰到，應(yīng)是優(yōu)先選擇考慮到的要素。應(yīng)需注意是不是由于電纜線固定不動太松，導(dǎo)致松脫形成開焊或短路，這時(shí)候需卡緊電纜線。
4、控制器維修：此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號分析，維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一專用工具。
5、編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來：這會導(dǎo)入電磁干擾，使波型不平穩(wěn)，損害通訊的精確性，務(wù)必保證屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。
6、編碼器本身常見問題：就是指編碼器本身 電子器件出現(xiàn)異常，形成其不可以形成和輸出適當(dāng)?shù)牟ㄐ?。這種情況下需拆換編碼器或維修其內(nèi)部元器件。
7、編碼器安裝松脫：這類常見問題會損害部位操縱 精密度，導(dǎo)致終止和挪動中部位誤差量誤差，乃至剛剛啟動即形成伺服控制系統(tǒng)負(fù)載報(bào)警，請需注意。
8、肯定式編碼器充電電池工作電壓降低：這類常見驅(qū)動器維修問題一般有含義建立的報(bào)警，這時(shí)候需換電池，假設(shè)機(jī)床坐標(biāo)系部位記憶力遺失，還須實(shí)行重返機(jī)床坐標(biāo)系實(shí)際操作。
