發(fā)那科驅動器維修具備哪些事項
來源：昌昇自動化時間：2021-09-24
伺服驅動維修具備哪些事項?伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大小)來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。
發(fā)那科驅動器維修介紹伺服馬達的工作原理：
1.伺服電機關鍵靠脈沖來精準定位，差不多能夠這樣認為，伺服電機接受到1個脈沖，就會轉動1個脈沖相匹配的角度，和伺服電機接納的脈沖產生了響應，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機，伺服電機自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機每轉動1個角度，此時又收了多少脈沖回來，就可以很精準的操縱電機的旋轉，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準的定位，能夠來到0.001mm。
2.交流伺服電機也叫無刷電機，最大旋轉速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴大而迅速減少。分成同歩和異步電機，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運作的運用。
3.伺服電機內部的電機轉子是永磁鐵，電機轉子再此電磁場的功效下旋轉，驅動器依據(jù)意見反饋值與目標值開展比較，驅動器操縱的U/V/W動力電產生磁場，電機內置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號給驅動器，調節(jié)電機轉子旋轉的角度。伺服電機的精密度起決于編碼器的精密度。
