伺服電機(jī)故障及解決方法
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-20
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理?
① 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
② 查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線過錯(cuò)，破損或許接觸不良；
③ 查看帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否現(xiàn)已翻開；
④ 監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤ Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；
⑥ 操控模式務(wù)必挑選位置操控模式；
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)制止信號(hào)以及誤差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)，怎么處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)；
對策：查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)；
對策：
a.增益設(shè)置太大，從頭手動(dòng)調(diào)整增益或使用主動(dòng)調(diào)整增益功能；
b.延伸加減速時(shí)間；
c.負(fù)載過重，需要從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)荷才能。
③ 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。
對策：
a.增大誤差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延伸加減速時(shí)間；
d.負(fù)載過重，需要從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能。
3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，怎么處理?
① 如果是伺服Run(運(yùn)轉(zhuǎn))信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：
a.查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器翻開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過大；
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。
② 如果伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大；
b.定位完結(jié)幅值是否設(shè)置過??；
c.查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械。
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