庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)MFC3故障維修
來源：昌昇自動化時(shí)間：2021-07-12
庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)MFC3故障維修表現(xiàn)：當(dāng)庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)在加載軟件時(shí)，當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)停滯不動；庫卡控制面板的操作欄功能失靈；示教器顯示屏黑屏；庫卡控制面板上所運(yùn)行方式切換開關(guān)都沒有反應(yīng)；在啟動時(shí)VxWorks系統(tǒng)無法正常啟動；出現(xiàn)上述一種情況都是控制系統(tǒng)出現(xiàn)MFC3故障。
庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)MFC3故障維修原因：MFC設(shè)備無法初始化；MFC3沒有插好；系統(tǒng)的主板PCI總線出現(xiàn)故障；MFC3的CAN控制器出現(xiàn)損壞；庫卡機(jī)器人的控制面板（KCP）損壞了；庫卡控制面板的供電電源X5插頭出現(xiàn)損壞；庫卡控制面板的連接線或者插頭損壞；庫卡控制系統(tǒng)的KCGA顯卡損壞；主板或MFC3損壞；庫卡控制面板上運(yùn)行方式開關(guān)或者M(jìn)FC3上運(yùn)行方式識別功能出現(xiàn)損壞，庫卡機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)上述任何一個(gè)問題都會導(dǎo)致MFC3故障的出現(xiàn)。
庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)MFC3故障維修方法：采取拆下PC卡，并啟動PC機(jī)，對MFC3插槽進(jìn)行重新連接，更換庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)；將MFC3換新；檢查控制系統(tǒng)的供電電源，進(jìn)行庫卡控制面板、KVGA顯卡和控制系統(tǒng)主機(jī)換新處理；可以采用上述的方法對庫卡機(jī)器人進(jìn)行維修。
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