力士樂伺服器維修F8011故障代碼含義及原因和解決措施
來源：昌昇自動化時間：2021-07-12
力士樂伺服驅(qū)動器顯示F8011故障代碼表示伺服器維修故障為使用正弦波方法做初始相位設(shè)定時不能測定任何初始相位校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
導(dǎo)致力士樂伺服器維修此種故障的原因有以下幾種：1）軸不能完成必要的動作；2）在初始相位設(shè)定過程中，軸產(chǎn)生共振；3）電機不能得到電力補充；4）雖然軸能自由得運動，也沒有任何共振現(xiàn)象，但正弦波方法沒有成功；5）電機編碼器的信號沒有真正反映軸的運動過程；2個驅(qū)動器的編碼器電纜可能混淆了或者錯誤的編碼器信號極性。
1）檢查軸的剛性或阻力；如果可能，減小摩擦力（添加潤滑油，安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置）或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成“increase of amplitude with priority”或者增加參數(shù)P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是為了增加正弦波方法的勵磁振幅，和軸摩擦力作比較。
2）在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成 “increase of amplitude with priority”或者減小參數(shù)P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是為了修改正弦波方法的勵磁頻率，避免和軸的共振頻率一致。
3）檢查電機接線。
4）不管重復(fù)幾次都不能自動搜索到電機規(guī)格參數(shù)P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果，請嘗試手動輸入。
5）檢查電機編碼器信號。檢查電機編碼器信號。要做這個事情，需要將電機出廠默認(rèn)值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實際情況比較。
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